研究業績

端部に負荷力が掛かっても外れにくい突っ張り棒における端部の形状
松本光広
産業応用工学会論文誌 13(1) 1-6 2025年03月

リンクを減らした押し込む持ち手および切り込む刃が等しい移動量である鋏の実現
松本光広
産業応用工学会論文誌 12(2) 169-175 2024年09月

刃形状による押し込む持ち手および切り込む刃が等しい移動量である鋏の実現
松本光広
産業応用工学会論文誌 12(2) 148-153 2024年09月

二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の前方および側方領域における障害物を同時に検出する装置の最小配置設計
松本光広
産業応用工学会論文誌 11(2) 141-150 2023年09月

押し込む持ち手および切り込む刃が等しい移動量である鋏の設計
松本光広
産業応用工学会論文誌 11(1) 72-77 2023年03月

二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の前方および側面における障害物を同時に検出する装置の最小配置設計
松本光広，工藤浩童
産業応用工学会論文誌 10(2) 73-81 2022年09月

Instrument for Scanning Whole Surface of Object and Shape of Space around Instrument Simultaneously Using Two-Dimensional Laser Range Scanner and Mirrors
Mitsuhiro Matsumoto
Journal of Japan Society for Design Engineering 57(9) 447-464 2022年09月

LEDヘッドライトを用いた耳鏡検査における耳鏡の分光性能
松本光広
照明学会誌 106 3-12 2022年05月

Spectroscopic Performance of Otoscopes during Otoscopic Examination by LED Headlight
Mitsuhiro Matsumoto
Journal of Science and Technology in Lighting 45 46-57 2022年03月

Performance Evaluation of Elliptical and Multi-part Mirrors for Concentrating Diffused Light onto Collector Surface from Half Celestial Sphere
Mitsuhiro Matsumoto
Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 9(4) 102-114 2021年10月

Design of a Method for Scanning Behind an Obstacle Using a Two-dimensional Laser Range Scanner and Mirrors
Mitsuhiro Matsumoto
Journal of Japan Society for Design Engineering 56(10) 521-536 2021年10月

設置面との静止摩擦係数や形状に依らず設置場所やテープの長さを限定しない据置型のテープディスペンサー
松本光広
産業応用工学会論文誌 9(2) 59-72 2021年09月

Circular Truncated Conical Mirror with Cavity Shape and Inner Reflection for Concentrating Diffused Light to Collector Mouth from a Half Celestial Sphere
Mitsuhiro Matsumoto
Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers 9(2) 40-51 2021年04月

Performance Evaluation and Optimization of Design of Light Focus in Otoscope during Otoscopic Examination by Headlight
Mitsuhiro Matsumoto
Journal of Science and Technology in Lighting 44 34-44 2021年03月

二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の正面および側面における走査の解析
工藤浩童，松本光広
日本機械学会2021年度年次大会講演論文集 (No.21-1) J181-04 2021年09月

二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の正面および側面における走査の小型化
工藤浩童，松本光広
第29回茨城講演会講演論文集 (No.210-2) 603 2021年08月

二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた無人搬送車の正面および側面における走査の設計
工藤浩童，松本光広
日本機械学会関東支部第27期総会・講演会講演論文集 (No.210-1) 11F07 2021年03月

指一本で保持して押すことで円を描ける製図用コンパス
松本光広
産業応用工学会論文誌 8(2) 161-172 2020年09月

二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いて物体の背後を走査する方法の設計
松本光広
設計工学 55(6) 389-404 2020年06月

Analysis of Force Acting on Drawing Compasses Required for Drawing Circle
Mitsuhiro Matsumoto
Journal of Japan Society for Design Engineering 55(5) 335-352 2020年05月

背中の触覚により皮膚表面の法線方向における背後の物体を感じ取るセンシングベスト
松本光広
産業応用工学会論文誌 8(1) 65-73 2020年03月

鏡面の平面における傾きおよび範囲の同時測定
松本光広
産業応用工学会論文誌 8(1) 17-27 2020年03月

二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いて物体の全周およびスキャナ周囲の物体を同時に走査する走査装置
松本光広
設計工学 55(2) 129-144 2020年02月

ヘッドライトを用いた耳鏡検査における耳鏡の集光性能評価および集光最適化設計
松本光広
照明学会誌 104(2) 61-68 2020年02月

円を描くために必要な製図用コンパスに作用させる力の解析
松本光広
設計工学 54(8) 535-550 2019年08月

鏡面の平面における傾きおよび範囲の同時測定の性能評価
松本光広
日本機械学会九州支部北九州講演会講演論文集 (No.188-3) 105 2018年09月

鏡面の平面における傾きおよび範囲の同時測定の開発
松本光広
日本機械学会九州支部北九州講演会講演論文集 (No.188-3) 104 2018年09月

背中の触覚により皮膚表面の法線方向における背後の物体を感じ取るセンシングベストの性能評価
松本光広
日本機械学会2018年度年次大会講演論文集 (No.18-1) G1500105 2018年09月

鏡を用いた二次元レーザレンジスキャナの死角における走査の性能評価
松本光広
日本機械学会2018年度年次大会講演論文集 (No.18-1) G1500104 2018年09月

二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた物体の正面，側面および背面における走査の性能評価
松本光広
日本機械学会2018年度年次大会講演論文集 (No.18-1) G1500103 2018年09月

背中の触覚により皮膚表面の法線方向における背後の物体を感じ取るセンシングベストの開発
松本光広
日本機械学会関東支部第24期総会・講演会講演論文集 (No.180-1) OS0424 2018年03月

鏡を用いた二次元レーザレンジスキャナの死角における走査の開発
松本光広
日本機械学会関東支部第24期総会・講演会講演論文集 (No.180-1) OS0423 2018年03月

二次元レーザレンジスキャナおよび鏡を用いた物体の正面
松本光広
日本機械学会関東支部第24期総会・講演会講演論文集 (No.180-1) OS0422 2018年03月

Multi-part mirror for focusing diffuse light
Mitsuhiro Matsumoto
Mechanical Engineering Journal 4(3) 1-13 2017年06月

減色混合およびグラデーション色を用いた可変カラーフィルターの基礎的検討
松本光広
光学 45(10) 392-400 2016年10月

円状領域を多点同時に分光できるイメージング分光器の開発
松本光広
日本機械学会九州支部講演論文集 (No.168-1) 373-374 2016年03月

自転車の車輪に生じる振れを修正するための作業支援装置
松本光広
日本機械学会論文集 82(834) 1-16 2016年02月

物体の正面および側面を走査する二次元レーザ距離センサシステム
松本光広
日本機械学会論文集 82(833) 1-15 2016年01月

物体の正面および側面を走査する二次元レーザ距離センサシステムの性能評価
松本光広
日本機械学会九州支部長崎講演会講演論文集 (No.158-3) 1-2 2015年09月

鏡面物体表面の三次元位置および面法線方向を多点同時に測定する方法の開発
松本光広
第21回画像センシングシンポジウム講演論文集 IS1-27-1-IS1-27-8 2015年06月

自転車の車輪に生じる振れを手作業で修正するための支援装置の開発
松本光広
第20回ロボティクスシンポジア講演論文集 (No.15-3) 220-227 2015年03月

物体の正面および側面を走査する二次元レーザ距離センサシステムの開発
松本光広
日本機械学会九州支部講演論文集 (No.158-1) 317-318 2015年03月

減色混合およびグラデーション色を用いた可変カラーフィルタの開発
松本光広
日本機械学会九州支部講演論文集 (No.158-1) 307-308 2015年03月

小型の高速な連続減光機構を有するカメラシステム
松本光広
日本機械学会論文集 80(814) 1-14 2014年06月

二次元平面内の全方位を測定する分光センサ
松本光広
日本機械学会論文集 80(814) 1-12 2014年06月

小型の高速な連続減光機構を有するカメラシステムの開発
松本光広
第20回画像センシングシンポジウム講演論文集 IS1-18-1-IS1-18-8 2014年06月

二次元平面内の全方向を測定する分光センサの開発
松本光広
第19回ロボティクスシンポジア予稿集 605-611 2014年03月

Forest 3D Mapping and Tree Sizes Measurement for Forest Management Based on Sensing Technology for Mobile Robots
Takashi Tsubouchi, Asuka Asano, Toshihiko Mochizuki, Shuhei Kondou, Keiko Shiozawa, Mitsuhiro Matsumoto, Shuhei Tomimura, Shuichi Nakanishi, Akiko Mochizuki, Yukihiro Chiba, Kouji Sasaki, Toru Hayami
Field and Service Robotics 92 357-368 2013年12月

回転する曲面鏡を用いた二次元レーザ距離センサの三次元化
松本光広
日本機械学会論文集C編 79(802) 2078-2092 2013年06月

二枚の偏光フィルタを用いたハレーション除去画像を合成するカメラシステムの開発
松本光広
第19回画像センシングシンポジウム講演論文集 IS1-04-1-IS1-04-7 2013年06月

回転する曲面鏡と二次元レーザ距離センサを用いた三次元レーザ距離センサシステム
松本光広
第18回ロボティクスシンポジア予稿集 302-310 2013年03月

Consideration of Scanning Line Density and Capture of Shape of Human Movement from 3D Laser Scanning Sensor using Roundly Swinging Mechanism
Mitsuhiro Matsumoto, Shin'ichi Yuta
Journal of Robotics and Mechatronics 25(1) 53-59 2013年02月

屋内形状の特徴を用いた可搬型の三次元移動量推定・環境地図生成システム
松本光広，油田信一
日本機械学会論文集C編 78(792) 3013-3027 2012年08月

Forest 3D Mapping and Tree Sizes Measurement for Forest Management based on Sensing Technology for Mobile Robots
Takashi Tsubouchi, Asuka Asano, Toshihiko Mochizuki, Shuhei Kondou, Keiko Shiozawa, Mitsuhiro Matsumoto, Shuhei Tomimura, Shuichi Nakanishi, Akiko Mochizuki, Yukihiro Chiba, Kouji Sasaki, Toru Hayami
Proceedings of the 8th International Conference on Field and Service Robotics 1-11 2012年07月

ガバナ製作キットの開発とキットを用いた加工実習
江﨑昇二，松島宏典，熊丸憲男，松本光広，櫻木功
論文集「高専教育」 (35) 293-298 2012年03月

Transportable Laser Range Sensing System for Estimation of Three Dimensional Motion Distance and Map making using In-building Shape Feature
Mitsuhiro Matsumoto, Shin'ichi Yuta
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1004-1009 2011年12月

3D SOKUIKI Sensor Module with Roundly Swinging Mechanism for Taking Wide-field Range and Reflection Intensity Image in High Speed
Mitsuhiro Matsumoto, Shin'ichi Yuta
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 349-353 2011年12月

ICPを応用した傾斜地三次元立木マップの構築
近藤修平，塩沢恵子，望月寿彦，坪内孝司，浅野明日香，松本光広，富村周平，中西修一，望月亜希子，千葉幸弘，佐々木浩二，速水亨
第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 1919-1922 2011年12月

Development of Portable and Small Device for Sensing and Marking Vein Position by using NIR
Mitsuhiro Matsumoto
Proceedings of the 2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering 254-258 2011年05月

屋内環境で用いる携帯型システムのための三次元移動量推定・環境地図生成アルゴリズム
松本光広，油田信一
第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 1644-1647 2010年12月

三次元測域センサを用いた人間検出：Hough変換による頭部検出
八木秀憲，松本光広，大矢晃久，油田信一
第11回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 108-111 2010年12月

3D Laser Range Sensor Module with Roundly Swinging Mechanism for Fast and Wide View Range Image
Mitsuhiro Matsumoto, Shin'ichi Yuta
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Inte 156-161 2010年09月

屋内階段環境で用いる携帯型の三次元移動量推定・環境地図生成システムの開発
松本光広，油田信一
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1Q3-1 2010年09月

高速に広視野の距離および反射強度の画像を得る回転式揺動機構を用いた三次元測域センサ
松本光広，油田信一
第16回画像センシングシンポジウム講演論文集 IS1-10-1-IS1-10-6 2010年06月

近赤外線を用いた小型の血管位置検出装置の開発
松本光広
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 (No.10-4) 2P1-G18 2010年06月

屋内廊下環境で用いる携帯型の移動量推定・環境地図生成システムの開発
松本光広，油田信一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集 (No.10-4) 1A2-D24 2010年06月

Consideration on Scanning Line Density in 3D SOKUIKI Sensor with Roundly Swinging Mechanism
Mitsuhiro Matsumoto, Shin'ichi Yuta
Proceedings of the First International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 184-187 2010年03月

三次元測域センサモジュールによる高速・広視野・長距離の距離画像の取得
松本光広，油田信一
第15回ロボティクスシンポジア予稿集 514-519 2010年03月

内圧を受けるガスケット付き閉止型フランジ締結体の応力解析と密封性能評価
松本光広
関東支部第16期総会講演会講演論文集 (No.100-1) 517-520 2010年03月

回転式揺動機構とSCIP-3Dコマンドシステムを用いた三次元測域センサモジュール
松本光広，吉田智章，森利宏，油田信一
日本機械学会論文集C編 75(760) 3314-3323 2009年12月

回転式揺動機構を用いた三次元測域センサで取得される走査線の密度の検討
松本光広，油田信一
第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 2122-2124 2009年12月

3D SOKUIKI Sensor Module by Roundly Swinging Mechanism and SCIP-3D Interface
Mitsuhiro Matsumoto, Shin'ichi Yuta
Proceedings of the 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 37-41 2009年10月

回転式揺動機構を用いた三次元測域センサのためのコマンドシステム“SCIP-3D mini”
松本光広，油田信一
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2I2-06 2009年09月

回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュールによる受光強度付きスキャンデータの取得
松本光広，油田信一
茨城講演会講演論文集 (No.090-2) 197-198 2009年08月

高速に広視野の距離画像を得る回転式揺動機構を用いた三次元測域センサ
松本光広，吉田智章，油田信一
第15回画像センシングシンポジウム講演論文集 IS1-08-1-IS1-08-4 2009年06月

回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール
松本光広，吉田智章，油田信一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集 (No.09-4) 1A1-E07 2009年05月

回転式揺動機構を用いた三次元測域センサのモジュール化：SCIP-3Dインターフェイスの実装
松本光広，吉田智章，油田信一
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会論文集 1247-1248 2008年12月

回転式揺動機構による測域センサの三次元化
松本光広，吉田智章，小柳栄次，川田浩彦，嶋地直広，大矢晃久，油田信一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演論文集 (No.08-4) 2P1-G17 2008年06月

曲げモーメントを受ける渦巻き形ガスケット付管フランジ締結体の有限要素法応力解析と密封性能評価：作動流体が液体の場合
松本光広，沢俊行
日本機械学会論文集A編 71(704) 685-691 2005年04月

内圧作用下でのガスケット付管フランジ締結体の応力解析と密封性能評価：ボルト初期締付け力のばらつきの影響
永田聡，松本光広，沢俊行
日本機械学会論文集A編 70(699) 1595-1602 2004年11月

Load Factor Based Calculation for Bolt Load and Gasket Load Changes Due to Internal Pressure
Satoshi Nagata, Mitsuhiro Matsumoto, Toshiyuki Sawa
Proceedings of the ASME/JSME 2004 Pressure Vessels and Piping Conference (PVP2004-2626) 89-96 2004年07月

内圧を受ける渦巻き型ガスケット付き管フランジ締結体の有限要素応力解析と特性評価
永田聡，沢俊行，尾方尚文，松本光広
圧力技術 41(6) 292-302 2003年12月

内圧によるフランジガスケット締結体のボルト張力変化
永田聡，沢俊行，松本光広
山梨講演会講演論文集 (No.030-4) 29-30 2003年10月

FEM Stress Analysis and Sealing Performance in Pipe Flange Connections With Gaskets Subjected to External Bending Moment: Case Where Internal Fluid is Liquid
Toshiyuki Sawa, Mitsuhiro Matsumoto, Fumio Ando
Proceedings of the ASME 2003 Pressure Vessels and Piping Conference (PVP2003-1878) 85-95 2003年07月

Effects of Scatter in Bolt Preload of Pipe Flange Connections With Gaskets on Sealing Performance
Toshiyuki Sawa, Mitsuhiro Matsumoto, Satoshi Nagata
Proceedings of the ASME 2003 Pressure Vessels and Piping Conference (PVP2003-1875) 65-75 2003年07月

Bolt Load Changes Due to Internal Pressure in Gasketed Flange Connections
Satoshi Nagata, Mitsuhiro Matsumoto, Toshiyuki Sawa
Proceedings of the ASME 2003 Pressure Vessels and Piping Conference (PVP2003-1872) 47-52 2003年07月

曲げモーメントを受けるガスケット付き管フランジ締結体の有限要素法応力解析と密封性能評価
松本光広，沢俊行，西田隆仁
日本機械学会論文集A編 69(681) 823-831 2003年05月

曲げモーメントを受けるガスケット付き管フランジ締結体のFEM応力解析と密封性能：作動流体が液体の場合
沢俊行，松本光広
東海支部第52期総会講演会講演論文集 (No.033-1) 261-262 2003年03月

曲げモーメントを受けるガスケット付き管フランジ締結体のFEM応力解析と密封性能
沢俊行，松本光広
山梨講演会講演論文集 (No.020-4) 67-68 2002年10月

ガスケット付き管フランジ締結体のボルト締付け管理が漏洩に及ばす影響に関する研究
沢俊行，松本光広
山梨講演会講演論文集 (No.020-4) 63-64 2002年10月

FEM Stress Analysis and Sealing Performance in Pipe Flange Connections With Gaskets Subjected to Internal Pressure and External Bending Moment
Toshiyuki Sawa, Mitsuhiro Matsumoto
Proceedings of the ASME 2002 Pressure Vessels and Piping Conference (PVP2002-1086) 81-89 2002年08月

内圧及び曲げモーメントを受けるガスケット付き管フランジ締結体のFEM応力解析と密封性能
沢俊行，松本光広，西田隆仁
日本機械学会関東支部第8期総会講演会講演論文集 (No.020-1) 543-544 2002年03月

曲げモーメントを受ける管フランジ締結体のFEM応力解析
沢俊行，尾方尚文，松本光広
山梨講演会講演論文集 (No.010-4) 105-106 2001年10月

The Institute of Industrial Applications Engineers Best Paper Award

神奈川大学学術褒賞

ハードウエアコンテストGUGEN2016おしいね賞

日本高圧力技術協会科学技術奨励賞

日本機械学会畠山賞

ハライチ・伊沢のもっと褒められていい研究

天才てれびくんhello

Do you know 異能？